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      無人機線路巡檢解決方案

      基于數字孿生與實時目標檢測的無人機線路實時巡檢解決方案。

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      方案背景

      方案背景
      國家電網公司輸電線路長度已達109.34萬公里。南方電網輸電線路總長度24.8萬公里,從事輸電線路巡檢工作的人數約2.4萬,年人均維護線路長度31.6公里。南方電網公司在崗運維人員7540人,人均維護線路22公里,結構性缺員32%。在傳輸方式方面,傳統的輸電線路巡檢是聘請經驗豐富的巡檢師傅隨身帶著望遠鏡,沿著輸電線路徒步走到電力桿塔下,用望遠鏡詢查輸電線路上的大金具和小金具,通過他們自身的經驗對威脅輸電線路的一般、嚴重和危機的缺陷進行識別。

      方案概述

      依托無人機平臺,基于邊緣計算的離線推理或基于圖傳實時推理,讓無人機巡檢可以實時發現故障,記錄設備實物ID及坐標位置并實時報警。構建巡檢線路孿生體,在數字孿生環境中,映射設備的溫度、外觀、在線監測數據等信息,形成真正時空結構化大數據,在孿生環境中進行多次任務模擬,找出最優巡檢方案,并在真實世界中下達巡檢任務并執行;同時依托數字孿生環境,通過VR實訓提高無人機操作水平。

      方案概述

      方案優勢

    2. 01
      實時巡檢

      提升問題發現效率。通過內置的缺陷檢測深度學習模型,實時發現問題,無需人工干預。做到即刻發現,即刻報告,即刻復核,解決傳統方案中依賴有經驗的工人去判別或飛巡與識別分離的問題,極大提升問題發現效率。

    3. 02
      高識別率

      降低人工疏失風險。原有模式依賴人工判讀,通過深度學習的方式,通過海量訓練,讓人工智能能夠高效識別缺陷類型,綜合識別率高于85%,并通過訓練迭代,持續提升模型識別能力,最終做到完全取代人工,降低由于操作人員經驗所限或人工疏失造成的風險。

    4. 03
      離線識別

      提升巡檢場景適應性。通過AIoT設備,內置邊緣計算模塊,實現離線推理,在沒有網絡或配備移動工作站的場景下,進行人工智能實時巡檢,增加特殊地區的無人機巡檢覆蓋。

    5. 04
      仿真演練

      數字孿生提升精益化管理。在數字孿生環境中進行任務模擬,找出最優巡檢方案,并在真實世界中下達巡檢任務并執行;依托數字孿生環境,通過VR實訓提高無人機操作水平,降低現場操控失誤風險。

    6. 05
      增效降本

      降低解決方案整體成本。傳統無人機解決方案價格較高,不利于全面推廣和后續持續養護。本解決方案利用AIoT離線計算和FPV圖傳的方式,核心模型算法可在邊緣端部署或離線部署于移動工作站甚至基于5G網絡實時訪問,不限于特定飛行載具平臺,原有無人機載具可利舊使用,綜合成本降低。

    7. 成功案例

      涉及產品

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